履帶式全液壓鉆機由動力裝置與液壓系統(tǒng),、履帶行走機構(gòu)、裝有液壓鑿巖機和推進器的鉆架,、支臂,、鉆桿接卸裝置等組成,。

履帶式全液壓鉆機的優(yōu)勢如下：

（1）鉆架可以擺動、伸縮,、回轉(zhuǎn),，有適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的機動性，能縮短作業(yè)準(zhǔn)備時間,。

（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置,，可保證安全、穩(wěn)定,。

（3）履帶行走機構(gòu)采用單獨的被壓驅(qū)動裝置,，并配有液壓千斤頂支承裝置，可以原地轉(zhuǎn)向,，能適應(yīng)不平整地面作業(yè),。

（4）配有液壓安全和自動監(jiān)控系統(tǒng)，如彈力吸振器,、引力吸塵器,、液壓報警裝置、自動剎車裝置等,。

（5）配有鉆桿接卸裝置,，備有5~7根鉆桿，可用手柄操作迅速完成鉆桿的連接,、拆卸,、對中、進出鉆架等動作,，既節(jié)約時間,，又減輕體力勞動.